技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及高效過濾器的生產(chǎn)與制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種高效過濾器圍邊機(jī)。
背景技術(shù)
高效過濾器主要用于捕集0.5um以下的顆?；覊m及各種懸浮物，作為各種過濾系統(tǒng)的末端過濾。采用超細(xì)玻璃纖維紙作濾料，膠板紙、鋁箔板等材料折疊作分割板，新型聚氨酯密封膠密封，并以鍍鋅板、不銹鋼板、鋁合金型材為外框制成。
高效過濾器的尺寸規(guī)則種類繁多，長寬、厚度、外框材質(zhì)等均存在差異，給日常生產(chǎn)帶來加工困難。由于濾料本身的材質(zhì)不堅硬，同時在外框涉及到大尺寸的高效過濾器是由于需要保持整個濾料以及上下鐵絲護(hù)網(wǎng)不能竄動，存在外框制成的難點。對于大尺寸的高效過濾器圍邊目前常見的制作工藝是采用手工，需要3～4人進(jìn)行操作，一般分為以下步驟：1、準(zhǔn)備濾紙和上下鐵絲網(wǎng)；2、進(jìn)行圍邊所用型材的涂膠作業(yè)（機(jī)器涂膠或者人工涂膠）；3、將涂好膠的型材在工作臺面放好（涂膠面朝上）；4、工人將濾紙和鐵絲網(wǎng)垂直放入型材（難以精確控制濾紙和鐵絲網(wǎng)的位置，難以保證從水平到垂直的過程濾紙和鐵絲的位置不錯位）；5、放置的時候，必須注意濾紙整體和型材分段接縫處齊平，否則后續(xù)圍邊過程存在對角變形風(fēng)險（人工放置，對不齊就影響合格）；5、放入后，需要將整體轉(zhuǎn)向90度，平躺在工作臺面（在移動過程，已涂好膠的部分存在竄動風(fēng)險）；6、兩人扶住濾紙和型材，一人開始圍邊（三人協(xié)作存在同步風(fēng)險，圍邊過程如有竄動，將影響過濾器的合格）；7、合攏后，用工具或膠帶固定。
目前國內(nèi)的過濾器制造廠家多數(shù)都采用純手工方式進(jìn)行圍邊，整體上存在以下風(fēng)險（特別是針對大尺寸的過濾器）：整體制作過程沒有標(biāo)準(zhǔn)制程，無過程保障點；不同種類的品種經(jīng)常切換，導(dǎo)致作業(yè)經(jīng)驗無法累積；作業(yè)過程難以保障放置精準(zhǔn)，不竄動；大尺寸的過濾器圍邊時，多人協(xié)作，必須要精準(zhǔn)，容易出錯；作業(yè)過程，純手工作業(yè)，很多關(guān)鍵工序無法量化；批量作業(yè)時，工人整個過程需要注意力集中，在工作的后半段，出錯率更高；對于高訂單量的持續(xù)作業(yè)，無法加班方式展開；對工人的熟練程度要求較高；出錯率的增加，導(dǎo)致不良率提升，從而導(dǎo)致成本攀升。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠解決上述問題的高效過濾器圍邊機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種高效過濾器圍邊機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架內(nèi)部設(shè)置濾芯上料機(jī)構(gòu)、邊框上料機(jī)構(gòu)、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)以及圍合機(jī)構(gòu)，在所述的機(jī)架上設(shè)置控制中心用于控制濾芯上料機(jī)構(gòu)、邊框上料機(jī)構(gòu)、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)以及圍合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，
所述的濾芯上料機(jī)構(gòu)包括濾芯上料基座，在所述的濾芯上料基座上設(shè)置可移動的濾芯上料平臺，所述的濾芯上料基座上設(shè)置實現(xiàn)濾芯上料平臺移動的拖動單元，在所述的濾芯上料平臺內(nèi)設(shè)置基準(zhǔn)定位單元；
所述的邊框上料機(jī)構(gòu)包括邊框上料基座，在所述的邊框上料基座上設(shè)置可90°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元，在所述的翻轉(zhuǎn)單元旁設(shè)置送料單元，在所述的翻轉(zhuǎn)單元上方的機(jī)架上設(shè)置用于輸送邊框的推料單元；
所述的濾芯壓緊機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架頂部的實現(xiàn)在X軸和Y軸向運(yùn)動的頂部運(yùn)動單元、安裝在頂部運(yùn)動單元上的壓緊單元；
所述的圍合機(jī)構(gòu)包括圍頭移動單元、位于圍頭移動單元上的連接件、以及固定在連接件上的圍頭。
進(jìn)一步，所述基準(zhǔn)定位單元包括安裝在濾芯上料平臺內(nèi)的若干基準(zhǔn)定位氣缸，所述的基準(zhǔn)定位氣缸分布為相互垂直的兩排，分別位于X軸向和Y軸向，在所述的基準(zhǔn)定位氣缸頭部固定X軸向定位板以及Y軸向定位板。
進(jìn)一步，所述的濾芯上料平臺內(nèi)設(shè)置輔助定位單元，所述的輔助定位單元包括位于濾芯上料平臺內(nèi)部的X軸向的X向直線滑軌以及Y軸向的Y向直線滑軌，在所述的X向直線滑軌上設(shè)置X向移動定位氣缸，在所述的Y向直線滑軌上設(shè)置Y向移動定位氣缸。
進(jìn)一步，所述的拖動單元包括安裝在濾芯上料基座上的濾芯上料絲杠以及安裝在濾芯上料平臺內(nèi)且與濾芯上料絲杠配合的濾芯上料絲杠螺母，所述的濾芯上料絲杠通過電機(jī)驅(qū)動。
進(jìn)一步，所述的翻轉(zhuǎn)單元包括輸送軌道，在所述的輸送軌道后端設(shè)置接料板，所述的接料板與邊框上料基座之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)連接件，所述的翻轉(zhuǎn)連接件通過翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動；所述的接料板上設(shè)置真空吸附裝置。
進(jìn)一步，所述的推料單元包括固定在輸送軌道上方機(jī)架上的第一線性模組，在所述的第一線性模組上安裝推料板。
進(jìn)一步，所述的接料板上方的機(jī)架上設(shè)置定位單元以及校正單元。
進(jìn)一步，所述的頂部運(yùn)動單元包括固定在機(jī)架上的左橫梁和右橫梁，所述的左橫梁與右橫梁平行設(shè)置，在所述的左橫梁和右橫梁之間設(shè)置固定的前橫梁以及可實現(xiàn)前后移動的后橫梁，所述的前橫梁與后橫梁平行設(shè)置；所述的前橫梁與后橫梁上均設(shè)置可實現(xiàn)左右移動的壓緊固定板，所述的壓緊單元安裝在壓緊固定板上；所述的壓緊單元包括壓緊氣缸以及壓緊氣缸頭部的壓塊。
進(jìn)一步，所述的圍頭移動單元包括第二線性模組，在所述的第二線性模組上設(shè)置第三線性模組；所述的的圍頭移動單元有3個，分別位于左橫梁內(nèi)側(cè)的機(jī)架、右橫梁內(nèi)側(cè)的機(jī)架以及后橫梁上；所述的圍頭通過連接件安裝在第三線性模組上；所述的圍頭包括一轉(zhuǎn)動軸以及安裝在轉(zhuǎn)動軸上的壓輥；所述的安裝在后橫梁上的圍頭移動單元上設(shè)置視覺檢測攝像頭連接于控制中心。
進(jìn)一步，所述的機(jī)架以及濾芯上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置安全光幕與控制中心連接。
本發(fā)明的有益效果是：采用上述機(jī)器之后，高效過濾器的自動圍邊使圍邊過程標(biāo)準(zhǔn)化，加強(qiáng)過程控制，提升產(chǎn)品的品質(zhì)；機(jī)器的自動化圍邊，能夠大幅降低工人的工作強(qiáng)度；在作業(yè)過程中，通過伺服走位，步進(jìn)推送，型材找正、壓塊固定、對圍同步等保障放置精度、濾芯不竄動；進(jìn)行大尺寸過濾器圍邊時，不需要操作人員熟練配合，由機(jī)器自動完成，節(jié)省人力且降低作業(yè)時間；在作業(yè)過程中，可以對自動圍邊的關(guān)鍵工序進(jìn)行精準(zhǔn)量化（行走距離以及合圍力的大小等）標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)；批量作業(yè)時，工人只需要按照提示進(jìn)行簡單操作，自動圍邊保持產(chǎn)品高品質(zhì)，可持續(xù)作業(yè)；因主要是機(jī)器作業(yè)，方便安排人員加班生產(chǎn)，提高產(chǎn)量；工人技能熟練度要求大幅降低，用工更加容易；整個圍邊時間比現(xiàn)有工藝大幅縮短，節(jié)省時間；出錯率降低、進(jìn)而綜合成本降低；自動化的引入、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)、節(jié)省人員、提升產(chǎn)量、量化生產(chǎn)等極大提升產(chǎn)品的核心競爭力。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明濾芯上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明濾芯上料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明邊框上料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明邊框上料機(jī)構(gòu)推料單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明濾芯壓緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明濾芯壓緊機(jī)構(gòu)與圍合機(jī)構(gòu)組裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明圍合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、機(jī)架；2、濾芯上料機(jī)構(gòu)；3、邊框上料機(jī)構(gòu)；4、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)；5、圍合機(jī)構(gòu)；6、控制中心；7、安全光幕；21、濾芯上料基座；22、濾芯上料平臺；23、濾芯上料絲杠；24、濾芯上料絲杠螺母；25、電機(jī)；26、基準(zhǔn)定位單元；27、輔助定位單元；261、基準(zhǔn)定位氣缸；271、輔助定位槽孔；31、邊框上料基座；32、輸送軌道；33、接料板；34、翻轉(zhuǎn)連接件；35、翻轉(zhuǎn)氣缸；36、第一線性模組；37、推料板；41、左橫梁；42、右橫梁；43、前橫梁；44、后橫梁；45、壓緊固定板；46、壓緊氣缸；47、壓塊；48、第四線性模組（對稱）；49、電機(jī)；410、齒條；411、驅(qū)動電機(jī)；412、第五線性模組；413、第七線性模組；51、連接件；52、圍頭；53、第二線性模組；54、第三線性模組。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述。
如圖1和圖2所示一種高效過濾器圍邊機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1由重型鋁材制造而成，所述的機(jī)架1內(nèi)部設(shè)置濾芯上料機(jī)構(gòu)2、邊框上料機(jī)構(gòu)3、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4以及圍合機(jī)構(gòu)5，在所述的機(jī)架1上設(shè)置控制中心6用于控制濾芯上料機(jī)構(gòu)2、邊框上料機(jī)構(gòu)3、濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4以及圍合機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動。
如圖3和圖4所示濾芯上料機(jī)構(gòu)2包括濾芯上料基座21，在所述的濾芯上料基座21上設(shè)置可移動的濾芯上料平臺22，所述的濾芯上料基座21上設(shè)置實現(xiàn)濾芯上料平臺22移動的拖動單元，拖動單元包括安裝在濾芯上料基座21上的濾芯上料絲杠23以及安裝在濾芯上料平臺22內(nèi)且與濾芯上料絲杠23配合的濾芯上料絲杠螺母24，所述的濾芯上料絲杠23通過電機(jī)25驅(qū)動，電機(jī)25的運(yùn)動帶動濾芯上料絲杠23的轉(zhuǎn)動，從而帶動濾芯上料絲杠螺母24在水平方向上的移動，使得濾芯上料平臺22實現(xiàn)前后移動送料；在所述的濾芯上料平臺22內(nèi)設(shè)置基準(zhǔn)定位單元26，基準(zhǔn)定位單元26包括安裝在濾芯上料平臺22內(nèi)的若干基準(zhǔn)定位氣缸261，所述的基準(zhǔn)定位氣缸261分布為相互垂直的兩排，分別位于X軸向和Y軸向，在所述的基準(zhǔn)定位氣缸261頭部固定X軸向定位板以及Y軸向定位板，需要進(jìn)行基準(zhǔn)定位的時候，基準(zhǔn)定位氣缸261驅(qū)動X軸向定位板以及Y軸向定位板通過濾芯上料平臺22表面上的基準(zhǔn)定位槽孔伸出并高于濾芯上料平臺22，可實現(xiàn)基準(zhǔn)定位。
濾芯在進(jìn)行定位的時候，不僅需要進(jìn)行基準(zhǔn)定位，還需要進(jìn)行輔助性的定位，故在濾芯上料平臺22內(nèi)設(shè)置輔助定位單元27，所述的輔助定位單元27包括位于濾芯上料平臺22內(nèi)部的X軸向的X向直線滑軌以及Y軸向的Y向直線滑軌，在所述的X向直線滑軌上設(shè)置X向移動定位氣缸，在所述的Y向直線滑軌上設(shè)置Y向移動定位氣缸； X向移動定位氣缸與Y向移動定位氣缸的氣缸軸通過濾芯上料平臺22表面上的輔助定位槽孔271伸出并高于濾芯上料平臺22。
如圖5和圖6所示邊框上料機(jī)構(gòu)3包括邊框上料基座31，在所述的邊框上料基座31上設(shè)置可90°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元包括輸送軌道32，在所述的輸送軌道32后端設(shè)置接料板33，所述的接料板33與邊框上料基座21之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)連接件34，所述的翻轉(zhuǎn)連接件34通過翻轉(zhuǎn)氣缸35驅(qū)動，翻轉(zhuǎn)氣缸35動作帶動翻轉(zhuǎn)連接件34以及接料板33從水平方向翻轉(zhuǎn)為豎直方向，此時在接料板33底部有真空吸附裝置，能夠保證邊框不會因為翻轉(zhuǎn)掉落或者位置變動；真空吸附裝置通常采用若干陣列排布的吸孔，通過吸孔下連接的管道與真空泵連接；在所述翻轉(zhuǎn)單元旁設(shè)置送料單元，送料單元通常采用送料氣缸以及相應(yīng)組件實現(xiàn)送料；在所述的翻轉(zhuǎn)單元上方的機(jī)架上設(shè)置用于輸送邊框的推料單元，推料單元包括固定在輸送軌道32上方機(jī)架1上的第一線性模組36，在所述的第一線性模組36上安裝推料板37，通過第一線性模組36的運(yùn)動帶動推料板37運(yùn)動對邊框?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料。
為了能夠使得邊框在送料完成后放置在指定的位置，在接料板33上方的機(jī)架1上設(shè)置定位單元以及校正單元；定位單元通過定位氣缸以及定位氣缸軸上的定位板進(jìn)行定位，可以根據(jù)制造濾芯的規(guī)格的不同調(diào)整定位氣缸的位置；校正單元通過校正氣缸對偏移的邊框進(jìn)行調(diào)整校正，保證其在工作過程中的精度。
如圖7和圖8所示濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4包括位于機(jī)架1頂部的實現(xiàn)在X軸和Y軸向運(yùn)動的頂部運(yùn)動單元、安裝在頂部運(yùn)動單元上的壓緊單元；所述的頂部運(yùn)動單元包括固定在機(jī)架1上的左橫梁41和右橫梁42，所述的左橫梁41與右橫梁42平行設(shè)置，在所述的左橫梁41和右橫梁42之間設(shè)置固定的前橫梁43以及可實現(xiàn)前后移動的后橫梁44，所述的前橫梁43與后橫梁44平行設(shè)置，后橫梁44通過對稱設(shè)置的第四線性模組48實現(xiàn)前后移動；所述的前橫梁43與后橫梁44上均設(shè)置可實現(xiàn)左右移動的壓緊固定板45，所述的壓緊單元安裝在壓緊固定板45上，所述的壓緊單元包括壓緊氣缸46以及壓緊氣缸46頭部的壓塊47。壓緊單元可以根據(jù)需要選擇適合的個數(shù)，可以采用4個以及6個，保證對濾芯壓緊力的均勻性，目前，機(jī)器有6個壓緊單元，但在實際使用時，可以根據(jù)需要使用6個中的幾個即可完成要求。
壓緊單元的移動通過在前橫梁43和后橫梁44安裝齒條410，并在壓緊固定板45上安裝一驅(qū)動電機(jī)411，驅(qū)動電機(jī)411的頭部安裝齒輪，齒輪與齒條410配合實現(xiàn)壓緊單元在水平方向上的移動。
如圖8和圖9所示圍合機(jī)構(gòu)5包括圍頭移動單元、位于圍頭移動單元上的連接件51、以及固定在連接件51上的圍頭52，所述的圍頭移動單元包括第二線性模組53，在所述的第二線性模組53上設(shè)置第三線性模組54；所述的的圍頭移動單元有3個，分別為圍頭移動單元A、圍頭移動單元B以及圍頭移動單元C，圍頭移動單元A的第二線性模組53固定在左橫梁41內(nèi)側(cè)的機(jī)架1上；圍頭移動單元B的第二線性模組53固定在后橫梁44上；圍頭移動單元C分為兩種形式，一種是通過第二線性模組53固定在右橫梁42內(nèi)側(cè)的機(jī)架1上，另一種是分別在機(jī)架1上平行設(shè)置第五線性模組412和第六線性模組，在第五線性模組412和第六線性模組上固定第七線性模組413，圍頭52通過連接件51直接安裝在第七線性模組413上，第七線性模組413在第五線性模組412以及第六線性模組上實現(xiàn)左右移動，圍頭52通過第七線性模組413實現(xiàn)前后移動；所述的圍頭52通過連接件51安裝在第三線性模組54上；所述的圍頭52包括一轉(zhuǎn)動軸以及安裝在轉(zhuǎn)動軸上的壓輥，壓輥采用彈性的橡膠制造而成，能夠減少對邊框的損壞。
安裝在后橫梁44上的圍頭移動單元B上設(shè)置視覺檢測攝像頭連接于控制中心6，形成邊框接頭處的視覺扣合系統(tǒng)，它通過視覺檢測攝像頭對扣合處進(jìn)行攝像并傳遞到控制中心內(nèi)進(jìn)行比較判斷，之后對圍頭移動單元B的圍頭52以及圍頭移動單元C的圍頭52進(jìn)行調(diào)整凸出和凹槽之間的偏差，使之對正配合。
所述的機(jī)架1以及濾芯上料機(jī)構(gòu)2上設(shè)置安全光幕7與控制中心6連接，安全光幕6檢測到人員與機(jī)器之間的距離，當(dāng)人員進(jìn)入到危險距離時，控制中心6控制整個機(jī)器停機(jī)，保證工作現(xiàn)場不會出現(xiàn)安全事故。
高效過濾器圍邊機(jī)的工作過程為，在濾芯上料機(jī)構(gòu)2的濾芯上料平臺22上依次放置下鐵絲網(wǎng)、濾料以及上鐵絲網(wǎng)，此時通過基準(zhǔn)定位單元26的X軸向定位板以及Y軸向定位板進(jìn)行基準(zhǔn)的定位，并通過輔助定位單元27的移動定位氣缸進(jìn)行輔助性的定位，定位完成之后，通過拖動單元的濾芯上料絲杠23以及濾芯上料絲杠螺母24將濾芯上料平臺22拖動到指定位置；之后，濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4運(yùn)動，濾芯壓緊機(jī)構(gòu)4內(nèi)的頂部運(yùn)動單元的左橫梁41、右橫梁42和前橫梁43是固定的，通過調(diào)節(jié)后橫梁44的位置保證壓緊單元位于濾芯上方，并通過壓緊單元上的齒輪與前橫梁43、后橫梁44上的齒條410配合使得壓緊單元位于指定位置，此時壓緊單元上的壓緊氣缸46驅(qū)動氣缸頭部的壓塊47實現(xiàn)對濾芯的固定，之后基準(zhǔn)定位單元26以及輔助定位單元27退回到原先位置。
在濾芯從定位到固定的同時，邊框上料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動，首先邊框放置在輸送軌道32上，通過推料單元的第一線性模組36與其配合的推料板37將已經(jīng)涂覆膠水的邊框順著輸送軌道32進(jìn)入接料板33，在接料板33上通過定位單元以及校正單元將邊框位于指定位置并通過真空吸附單元進(jìn)行定位固定，通過翻轉(zhuǎn)氣缸35帶動接料板33翻轉(zhuǎn)90°，之后通過送料單元將邊框推動到濾芯的側(cè)面，等待工作。
最后圍合機(jī)構(gòu)5開始工作，首先開始工作的是位于左橫梁41內(nèi)側(cè)機(jī)架1上的圍頭移動單元A，通過第二線性模組53實現(xiàn)前后移動，通過第三線性模組54實現(xiàn)左右移動，移動到指定位置圍頭52上的壓輥對邊框產(chǎn)生壓力將邊框折彎，當(dāng)圍頭移動單元A運(yùn)動到指定位置之后；位于后橫梁44上的圍頭移動單元B運(yùn)動，將圍頭52上的壓輥推送到指定位置開始進(jìn)行壓合工作；同時位于右橫梁42內(nèi)側(cè)機(jī)架1上的圍頭運(yùn)動單元C開始工作，進(jìn)行壓合；當(dāng)圍頭移動單元B上的圍頭52和圍頭運(yùn)動單元C上的圍頭52即將完成壓合工作時，開啟同步合圍模式，此時視覺扣合系統(tǒng)啟動，通過視覺檢測攝像頭對合圍進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)合圍出現(xiàn)偏差，通過控制中心6對對圍頭移動單元的合圍速度進(jìn)行控制，達(dá)到合圍到位的目的，完成之后，基準(zhǔn)定位單元26以及輔助定位單元27伸出對邊框起到壓緊的目的，待濾料上料平臺22回到初始位置，工人下料之后，各個機(jī)構(gòu)和單元回到初始位置，為下次工作做準(zhǔn)備。
上述機(jī)器根據(jù)需要可以有以下功能：
1、在工作區(qū)安裝安全光幕7，當(dāng)人體未退出時，停止工作，安全保護(hù)。
2、不同型號高效過濾器產(chǎn)品，根據(jù)設(shè)定參數(shù)自動調(diào)節(jié)行程，自動換型，繞性生產(chǎn)。
3、控制中心6的觸摸屏無線支持，可以用手機(jī)或平板在機(jī)器的任何位置操作機(jī)器，便于調(diào)試維護(hù)。
4、使用精密圖像識別傳感器，輔助同步合圍，極大提高包邊質(zhì)量。
5、使用MECHATROLINK總線控制，布線簡潔，方便擴(kuò)展。
6、可通過提升模組的選型可以進(jìn)一步加快自動圍邊的速度。
7、可通過提升CCD的精度和功能，可以更加精細(xì)地進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步提升圍邊品質(zhì)。
8、可通過擴(kuò)充PLC模塊及編程開發(fā)，記錄整個圍邊的實際動作數(shù)據(jù)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而為后續(xù)產(chǎn)品改良、新品研發(fā)、生產(chǎn)優(yōu)化提供寶貴的數(shù)據(jù)。
需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。